Здравствуйте, первым делом вам необходимо проверить уровень и состояние жидкости в АКПП, при необходимости замените - часто это решает проблему. Также будет не лишним провести диагностику КПП - коробка один из самых сложных узлов авто и без диагностики или вскрытия трудно назвать причину неисправности
Симферополь, Kia Rio