На прогретом авто на передаче(только вперёд) плавают обороты, порой глохнет диагностика ничего не показала

Дроссель, датчик воздуха чистил, свечи зажигания новые, менял сам дроссель ( грешил на него) ставишь на нейтраль или R обороты выравниваются ещё заметил при переводе селектора на ручной режим (или с места или на ходу) показывает 5ую передачу. Когда начинает дергаться как-будто пропадает мощность (даже если в пол давить разгон туповат)