Похоже, что регулирование оборотов холостого хода имеет неисправность, так как обороты без нагрузки повышены, а при нагрузке система управления их не корректирует. Это может быть вызвано неисправностью регулятора холостого хода, самой системы управления или её датчиков. Это предмет диагностики.