Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит провести диагностику акпп сканером и проверить параметры ее работы (соленоидов), так же стоит проверить уровень масла в акпп, далее пробовать еще раз заменить масло, если не поможет и параметры работы в норме, то это может быть механическая неисправность коробки передач.
Балаково, Kia Ceed