Не работает автозапирание и автооткрытие дверей с кнопки в салоне.

После замены двигателя, и отключения аккумулятора перестало работать запирание дверей с кнопки с блока управления водителя. При скорости 20 км\ч закрывается и открывается несколько раз. Но с кнопки не могу открыть или закрыть двери, может нужно настроить?