Здравствуйте. Причин по которой может возникнуть такая проблема две,это рулевая рейка или насос ГУРа.Скорее всего причина в рулевой рейке,нужно проверять ее работу.Обычно такая ситуация возникает когда закусывает червячный механизм.Также может клинить подшипник входного вала.В любом случае нужно проверять рулевую рейку.