Здравствуйте.
Речь про акпп или мкпп? Если акпп, то нужно провести диагностику сканером, проверить параметры работы датчиков и соленоидов акпп.
Если мкпп, то проблема может быть например в кулисе, тяге/тросах мкпп, в механизме выбора передач.
Балаково, Kia Ceed