Здравствуйте, если проблема только в 4-й передачи, то причина может быть в износе синхронизатора (такая шестеренка). Нужно снимать коробку, разбирать ее и менять. Такой ремонт лучше доверить специалистам СТО. Еще проверьте на всякий случай уровень масла в МКПП.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108