Не могу сбросить ошибку ABS

После замены ступицы загорелась лампа АБС. Датчик вынул с трудом, возможно повредил, ну да Бог с ним. Появится возможность, буду подбирать аналог (Оригинал уж очень дорог). Проблема в другом. Побуксовал немного в снежной каше и как следствие перестал работать спидометр/одометр. Я знаю, что на наших машинах нет отдельного датчика скорости, инфа берется с АБС. Со всех. При выходе из строя одного датчика спидометр работает, но стоит побуксовать, выпадает чек и он перестает работать. Пишут, что не проблема, мол, сбрось ошибку и он будет работать дальше при одном неисправном датчике. Вот сбросить то и не получается. По книге "нажмите на педаль тормоза 8 раз в интервале 3 секунд" как понимать? долбить по ней в течение 3 секунд или нажать на з секунды, отпустить... и так 8 раз? Пробовал и так и эдак с вариациями - ничего не смог сбросить. Перемычка в разъеме есть - без нее показывает код - неисправность того самого датчика. Сбрасывать пытался и с ней и без нее. Смотрел на ютубе про другую тойоту - там 5 раз надо успеть за 8 секунд. Не сработало. Пробовал подключить ELM327 через переходник тойота-одб2 не смог подключить ни одну прогу.