Фул тайм

При движении назад под нагрузкой и поваротом колес. Закусывает чтото. Какбудто зуб в зуб не попадает. Что может быть .езжу так уже год. При замене масла в роздатки присудствует цвет струшки. Мосты чистые.помагите решить проблему