Добрый вечер. В каком состоянии были полуоси когда Вы меняли пыльники?
Не было в них выработки?
Ничего более не меняли?
Похоже на закусывание рулевой рейки, или шаровой опоры, тришипы тоже нельзя исключать, но они показали бы себя при разгоне.
Как вариант, загонять авто на яму, и вращая руль искать по месту эти подклинивания, и оучшетэто делать на земле, так как при вывешеных колёсах Вы ничего не увидите.
Херсон, Skoda Octavia