Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные, но наиболее похоже на программный сбой или плохой контакт одного из датчиков. Сказать более точно можно после проведения компьютерной диагностики.
Россия, Subaru Legacy