Выходит ошибка ABS

Здравствуйте. Автомобиль 2008г. Срабатывает датчик ABS. Уже не однократно меняли сам датчик, ошибка скидывается, но через 20 км. снова загорается. Автомобиль отгоняли в тойота центр, но там так же не получили ответа (только о том, чтобы заменить датчик). Заранее спасибо! Ирина