Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Дизельные моторы Тойота сами по себе достаточно "шумные" но непонятно откуда идет шум из описания.
Если это не вентиляторы охлаждения, турбина, что собственно может шуметь, то нужна проверка трансмиссии авто, так как гул это прямое указание на износ шестерен мостов.
А там уже смотреть все по месту.
Херсон, Skoda Octavia