Здравствуйте, возможен люфт на фланце выходного вала переднего кардан. Нужно снимать раздатку, проверять подшипник. Но сначала стоит проверить состояние колесных дисков и шин, провести балансировку. Если не поможет, то тогда проверять вышеописанное.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108