Здравствуйте, Вам нужно проверить балансировку шин, развал-сходжение, пройти диагностику ходовой, осмотреть состояние передней подвески и задней, состояние шин и дисков на подъемнике. Если подвеска пневматическая, то стоит подключить сканер и почитать ошибки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108