Здравствуйте.
На коробках с большим пробегом это норма. Однако, я бы рекомендовал проверить уровень масла в АКПП. У меня подобное было, заглянул в "бачок" - а там почти пусто. После добавления масла переключения стали намного плавнее.
Москва, Kia Spectra