Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить нет ли течи тормозной жидкости (особенно задние тормозные цилиндры, если барабанные тормоза), проверить состояние тормозных колодок и дисков/барабанов, далее попробуйте прокачать тормоза. Еще проблема может быть в главном тормозном цилиндре ГТЦ, он может перепускать жидкость внутри себя.
Балаково, Kia Ceed