Здравствуйте, Уважаемый!
Тут проблема может быть во втягивающем, во втулках стартера, так же в смазке стартера (разобрать, почистить, смазать). Еще проблема может быть в замке зажигания, попробуйте в момент неисправности снять разъем с втягивающего, если неисправность пропадет, то проверьте цепь замка зажигания.
Балаково, Kia Ceed