Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно понять из за чего проблема, из за двигателя, ходовой части, тормозной части или из за акпп. Нужно проверить состояние тормозных дисков и тормозных колодок, так же проверить биение торможного диска, проверить состояние ходовой части (сайлентблоки и люфт ступичных подшипников), проверьте не троит ли при этом двигатель, так же попробуйте тормозить на нейтрали, будет ли дергаться.
Балаково, Kia Ceed