Все вопросы о Toyota Land Cruiser

При переключении с задней передачи на драйв-глохнет двигатель,на приборной панели разгораются ошибки 4lo,двигатель и заряд аккумулятора. После чего двигатель заводился,произошло тоже самое. Авто самостоятельно добралось до дома,больше проблем не было.Так же прозвучало несколько сигнальных пропикиваний,ошибок больше не горело

Без ответа