Добрый день, уважаемый автовладелец!
Скорее всего травит вакуумник, и после некоторого времени, усилие ослабляется.
Может и главный тормозной цилиндр пропускать, что более вероятно.
Так что начните с его замены, или ревизии, заодно смените тормозуху если пришел срок.
После будет понятно.
Херсон, Skoda Octavia