Добрый день, уважаемый автовладелец!
Чаще всего такой звук получается при резонансных колебаниях в элементах трансмиссии и возникает от износа валов, шестерен, или крестовин карданных валов.
Загоняйте авто на диагностику, после лучше на подъемник, и имитируя движение прослушивать все элементы коробки передач, раздатки, валов, редукторов стетоскопом, и уже по месту будет проще определить что вышло из стоя или откуда вибрация.
Херсон, Skoda Octavia