Добрый день, уважаемый автовладелец!
Такое часто бывает когда меняется масло с помощью аппарата, и под давлением вымывает старые остатки загрязнений, которые отложились в каналах коробки.
Также, если используется неподходящее масло по вязкости могут быть проблемы до его прогрева до рабочей температуры.
Учитывая что многие данные неизвестны, в каком состоянии была коробка до замены, масло в ней, и еще множество факторов - говорить о чем-то конкретном сложно.
Замените масло на оригинальное, Toyota ATF WS, проследите за работой коробки.
Если масло было сменено на оригинальное, и все процедуры были соблюдены, заменили фильтр и промыли поддон - тогда это поведение еще можно списать на адаптацию системы под новое масло(с иной вязкостью, так как у нового и старого масла иная вязкость).
Вариантов на самом деле множество, начните с повторной замены если масло не оригинальное, если оригинальное, то следите за авто, и в случае повторения сценария, уже на диагностику.
Херсон, Skoda Octavia