Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Даже не видя автомобиль назвать точную причину стука практически невозможно. Это может быть любой из элементов подвески. Стоит внимательнее проверить шаровые опоры, сайлентблоки, рулевые наконечники, тяги, рулевую рейку.
Что касается системы KDSS, то ее повреждение теоритически может быть причиной, но, как уже написал мой коллега, лезть в нее самостоятельно крайне нежелательно.
Также стоит проверить опору двигателя.
Россия, Subaru Legacy