почему проваливается педаль тормоза, схватывает в конце

недавно обслужил передние суппорта, после прокачки тормоза стали схватывать в конце, но если нажать втрой раз на педаль то машина тормозит как не в чем не бывало, как говорят на форумах стоя на светофоре педаль постепенно уходит, у меня такого нету, обслужил задние суппорта, поменял колодки, поменял поршень гтц оригинал, в самом гтц коррозии, ямочек, краторов, нету, тормоза прокачивал раз 8, и правильно и не правильно, воздуха при прочкачке нету, тормозуха нигде не бежит, не потеет, жидкость hi-gear dot 4, насос гидро аккумулятора срабатывает каждое второе нажатие, длина штока гтц как по мануалу 221 мм для машины оборудованной esp vsc, при торможении машину никуда не ведет, колодки все в круг новые koshiyama, для сравнения на lx 570 сбросил давление с гидро аккумулятора путем многократного нажатия на педаль, педаль стала каменной, не прожимаемой, у меня же если провести такую же процедуру педаль мягкая, в чем может быть причина ? еще добавлю, до всего этого у меня сгнила трубка на задний суппорт которая идет над рамой, я поменял сразу две, прокачал тормоза все было нормально, только при торможении машину тянуло в право, после чего я решил обслужить передние суппорта, пару поршней были закисшее насмерть, при демонтаже сдиформировались, я поставил от донера поршни, поставил новые прокладки и манжеты, корозию зачищал железной щеткой, зеркало не трогал, там ржавчина пальцем стиралась, может быть эта информация что нибудь даст