Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно не просто ошибки считать, а проверить параметры работы акпп при помощи диагностического сканера. Если вы меняли прошивку ЭБУ, то нужно попробовать обратно установить родную, из за прошивки может не корректно работать акпп, так же стоит проверить параметры работы датчиков, соленоидов акпп, датчиков двигателя. Можно попробовать снять клемму аккумулятора минут на 10.
Балаково, Kia Ceed