Добрый день. Виновными могут амортизаторы, либо задние пневмо-стойки (если они установлены), либо система kdss - гидравлические активные стабилизаторы. Попробуйте для начала сменить жидкость в системе kdss, заново её обучить, а также выполните амортизаторная стенд, проверьте показания добротности каждой стойки в процентах, а также расхождениями между собой.
Mazda 3