В первую очередь проверьте уровень жидкости в бачке ГУРа, а так же целостность ремня его привода. Проверьте, вращается ли насос гидроусилителя (при заведенном двигателе). Вероятнее всего утечка жидкости из системы, коль скоро произошел наезд.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class