Ошибка PCS и сниженна мощность двигателя

Машине пол года. Утром ни с того ни с сего появились две ошибки (на фото). В снегу не буксовал. Днём лужи, ночью температура 0/минус 1. Двигатель "не тянет", едет напрягаясь. Скидывание клемм не помогло. Что это может быть?