Здравствуйте. Если внешне все отлично, линзы чистые, конденсата нет, попробуйте подключиться диагностическим прибором, проверить работоспособность мультимедийного блока, который обрабатывает изображения с камер. Подключиться лучше оригинальным тойотовским сканером, мультибрендовые могут не прочесть этот блок. У Вас скорее всего что-то программное или неисправность блока. Но для начал можно попробовать снять клемму АКБ минут на 10.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108