Нужно именно в момент проявления снять голову и проверить, не разъединяя фишек, есть ли питание, масса и сигнал по CAN. И желательно опросить память неисправностей всех электронных блоков, участвующих в обмене данными с Аудио. По ошибкам в других блоках можно понять, какой же блок мешает работать остальным.