Здравствуйте.
Проблема может быть например в электронном блоке управления кузовным оборудованием. Так же проверьте диагностическим сканером, какое положение рычага акпп видит ЭБУ, проблема может быть еще например в датчике положения селектора акпп.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed