Здравствуйте. За 170000 ни разу не меняли?Периодичность замены масла АКПП 40-60 т.км в зависимости от стиля езди. Если не менять АКПП выйдет из строя. Можно снять поддон, посмотреть есть стружка или нет, если есть и много то замена может не помочь, если стружки нет менять фильтр, масло через пару т.км опять поменять (при замене происходит частичная замена), либо менять сразу методом вытеснения (если нет стружки). Возможно что при замене масла АКПП поведет себя по другому но этого никто не знает. У вас 2 варианта меняете все нормально ездите дальше, если после замены коробка ведет себя по другому то значит что и на старом масле она долго не прошла. В любом случае решение принимать вам.
Киев