Все вопросы о Toyota Land Cruiser

На холостых, после прогрева, прогазовывая тысяч до 4х или резко ускоряясь, продымлевает. Пробег 154000км, родной. Форсунки в порядке, по тяге потерь нет, масло на месте, фильтр чистый. Спросил в сервисе(позвонил), сказали:"это нормально, сажу выплевывает. Регенерацию запусти и прожжет. Но решил почитать об этой системе. Половина пишет, что на ресте 12 года их нет, половина пишет, что есть. Дизель первый у меня. И, честно говоря, пугает дым меня в принципе. Подскажите пожалуйста.

Без ответа