Добрый день! У вас развал регулируется экцентриками на нижних рычагах, схождение рулевыми тягами. Также у вас на автомобиле установлена система KDSS ( система кинетической стабилизации подвески), но она на развал не влияет, чаще всего на положение кузова. Информацию о том как она работает найдете здесь
https://blamper.ru/auto/toyota/land-cruiser/wiki/bezopasnost/chto-takoe-sistema-kdss-na-toyota-land-cruiser-200-8183. В принципе проблема скорей всего в неверно произведенной регулировке углов установки колес (сход-развале), либо в износе шин. Попробуйте переставить с левой на правую сторону и проверить будет ли тянуть автомобиль, если все так же и останется стоит переделать регулировку, если тянуть станет в другую сторону тогда смотреть состояние шин и возможно переставить оси (зад-перед). Внизу на схеме указаны болты регулировки развала.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed