Как вариант, можете обратиться к одному из наших партнёров 
https://blamper.ru/auto/autoservices/moscow/Но в Вашем случае скорее всего больше подойдёт официальный дилер Toyota или специализирующийся по Тойоте сервис, которых в принципе в Москве достаточно. 
На свечи на самом деле не очень похоже, пропуски зажигания проявлялись бы всегда, единственное, при интенсивном движении вы можете их не ощущать. Поэтому выкрутить и проверить, на всякий случай, можно.
 
                                    
                                                                            Mazda                            3