Здравствуйте!
Снятие двигателей на подобных автомобилях дело весьма хлопотное и ресурсоемкое. Требуется кран-балка или подкатной кран, установка заправки кондиционера, специальные приспособления для снятия (крюки) и пр.
Последовательность снятия в общих чертах такова:
Слить масло и антифриз двигателя, снять капот, снять радиатор и навесное оборудование, снять головки блока, снять блок двигатиля.
Рекомендую Вам доверить снятие двигателя профессионалам в дилерском центре.
Москва, Toyota