Добрый день.
Посмотрите внимательно на наличие у входа диска маленькой дырочки. На компьютерных приводах, нажав на нее острым тонким предметом - диск механическим путем вылезает.
Если такой "дырочки" не найдете, то придется демонтировать систему - если попытаетесь силой тянуть диск (например пинцетом) или выковыривать его, то просто сломаете CD-привод.
Россия, Mercedes-Benz M-Class