Здравствуйте, в списке кодов по марке Toyota нет такой ошибки. Видимо был использован любительский сканер и код считан некорректно. Нужно провести диагностику оригинальным дилерским сканером. Кроме значка на приборке какие-то проблемы есть с рулевым управлением? Сам значок указывает на неисправность ГУРа, проверьте уровень жидкости в бачке системы гидроусилителя.