Добрый день, уважаемый автовладелец!
В идеале, было бы предоставить ошибку в формате OBD, то есть буквенно-цифирную расшифровку.
Но скорее всего, это ошибка по системе рециркуляции отработавших газов (EGR).
Проверяйте клапан ЕГР, воздуховоды, наличие загрязнений в них.
Ошибки по полному приводу, системам курсовой устойчивости могут возникать попутно из-за неправильной работы двигателя, и уйдут после исправления вышеуказанной проблемы.
Херсон, Skoda Octavia