Добрый день. Автоматический режим дворников работает по показаниям датчика дождя. Поэтому в Вашем случае необходимо сделать диагностику датчика дождя. Можно попробовать самостоятельно, например вылив некоторое количество воды на лобовое стекло в районе расположения датчика (около крепления зеркала заднего воды). Но данная процедура просто определит его работоспособность. Более качественную и правильную диагностику лучше всего сделать в специализированном сервисе или у официального дилера.
Mazda 3