Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Судя по описанию, проблемы в трансмиссии авто, так как вибрация падает при снятии нагрузки.
Но сказать точно что это крестовины, или мосты поможет только диагноста на подъемнике, с прослушиванием узлов, наличия люфта во всех соединениях .
Херсон, Skoda Octavia