Здравствуйте.
В первую очередь нужно проверить сайлентблоки, шаровые, крепления амортизаторов, рулевые наконечники, рулевые тяги, рулевую рейку, так же стучать может цилиндр KDSS (стабилизатора, при наличии). Попробуйте вывесить автомобиль на подъемнике и так же проверить на яме, будут ли стуки при вращении руля на месте (прослушать стетоскопом), так же прослушать опорный подшипник. Еще проверьте втулки стабилизатора.
Балаково, Kia Ceed