Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные, от плохого контакта или неисправности одного из датчиков, до сбоя или поломки блока управления или самой трансмиссии. В этом случае для начала стоит провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy