Что делать когда загорелась ошибка АНВ

На ходу загорелось Проверте АНВ и начало падать напряжение проехал минут 10 до дома и заглушил потом не завелась поставил на зарядку буквально 10мин завелась но напряжения падало магнитола отключалась переключил на вторую передачу обороты увеличил приборы на оборотах гаснут что подскажите