Здравствуйте, если в системе воздух, судя по Вашим симптомам, то это или переборка главного тормозного или его замена. Если давно не меняли тормозную жидкость, то в первую очередь заменить и прокачайте систему. Но сначала посмотрите уровень в бачке, если они низкий, то долейте жидкость. Если замена и прокачка не поможет, то придется менять ГТЦ.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108