Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Масло в АКПП рекомендуется менять примерно каждые 60 тысяч километров. Учитывая пробег автомобиля, я бы посоветовал сначала частично сменить масло (просто слить старое, залить новое), а затем примерно через 3-5 тысяч произвести замену масла со снятием поддона и заменой фильтра. Главное что не рекомендуется делать в этом случае - это менять масло на аппарате методом вытеснения.
Россия, Subaru Legacy