Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
При наличии вибрации, биения в руль при торможении, меняют тормозные диски, если позволяет толщина - их протачивают. Колодки тоже под замену.
Это все касается случаев, когда цела ходовка, рулевое управление, рабочие амортизаторы.
Херсон, Skoda Octavia