Здравствуйте, нужно проверить для начала состояние колес и дисков, балансировку. С ходу трудно определить причину, учитывая, что у Вас полный привод, раздатки, мосты. Попробуйте откинуть кардан, только метки поставьте перед снятием. Проверьте работу без него. Если уйдет - тогда кардан на балансировку и проверка задней оси.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108